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　　一般所說的固定或固端約束，是指固定支座，固定支座約束該端點(diǎn)各方向的位移和轉(zhuǎn)動(dòng)，而固定鉸支座只約束端點(diǎn)的各方向位移，不約束其繞該端點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，固定意味著不動(dòng)，而固定鉸支座卻可以允許端點(diǎn)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。具體到簡(jiǎn)支梁，其一端應(yīng)該是允許產(chǎn)生繞該端點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端則不僅允許產(chǎn)生繞該端點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，還允許其產(chǎn)生水平向的位移。這樣，簡(jiǎn)直梁就只能由可動(dòng)鉸支座和固定鉸支座來支承。
　　
　　簡(jiǎn)支梁就是說梁的兩端搭在兩個(gè)支撐物上，兩端鉸接，現(xiàn)實(shí)看是只有兩端支撐在柱子上的梁，主要承受彎距的單跨結(jié)構(gòu)。一般為靜定結(jié)構(gòu)，受力簡(jiǎn)單，跨中只有正彎矩，體系溫變、混凝土收縮徐變、張拉預(yù)應(yīng)力都不會(huì)在梁中產(chǎn)生附加內(nèi)力。
　　
　　梁是按照兩端的支座約束情況來分類的。一般來說，支座可分為四種，依次是可動(dòng)鉸支座、固定鉸支座、固定支座和定向支座。
　　
　　簡(jiǎn)單的靜定梁有兩種：簡(jiǎn)支梁和懸臂梁。簡(jiǎn)支梁的兩端分別由可動(dòng)鉸支座和固定鉸支座支承，而懸臂梁只在一端設(shè)置固定鉸支座。
　　
　　超靜定梁可以根據(jù)支承情況組合如下：固定鉸支座+固定鉸支座；固定鉸支座+固定支座；定鉸鉸支座+定向支座；固定支座+固定支座；固定支座+定向支座。